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全向叉AGV多用于長物料、窄通道堆垛作業(yè)。行駛模式具備：直行、側(cè)行、斜行、蛇形、中心回轉(zhuǎn)等全方向行駛特點(diǎn)。

產(chǎn)品特點(diǎn)：

1、車輛驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)是設(shè)計(jì)了一種基于主動(dòng)萬向輪的全向移動(dòng)叉車, 叉車整體采用三輪式布置, 2個(gè)主動(dòng)萬向輪設(shè)置在車體前部兩側(cè), 另1個(gè)驅(qū)動(dòng)輪設(shè)置在尾部中間.通過對(duì)叉車各輪轉(zhuǎn)向控制, 及驅(qū)動(dòng)輪行走控制實(shí)現(xiàn)叉車的全向移動(dòng)功能；

2、采用全伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器轉(zhuǎn)向控制技術(shù)，即通過PLC控制各車輪按要求的模式方向進(jìn)行回轉(zhuǎn)，每個(gè)輪子均有一組電機(jī)帶動(dòng)其進(jìn)行回轉(zhuǎn)；

3、全交流控制系統(tǒng)，維護(hù)方便，使用效率高。

安徽宇鋒全向叉AGV基本性能：

1、噸位：1/1.5噸；

2、提升高度： 2米-6米 ；

3、門架類型：兩級(jí)門架（2米-4米）

三級(jí)全自由門架（4.5米-6米）

基本性能（Basic performance）
型號(hào)		CQD15QJ-45S
名稱		24V AGV全向車
動(dòng)力（電動(dòng)、柴油、汽油、液化氣、手動(dòng)）		電動(dòng)
操作方式（手動(dòng)式、步行式、站駕式 、揀選式）		激光導(dǎo)航
額定載荷能力	Q(kg)	1500
載荷中心距	C(mm)	500
軸距	Y(mm)	1326
含蓄電池時(shí)自重	kg	2650
滿載時(shí)橋負(fù)載，驅(qū)動(dòng)橋/轉(zhuǎn)向橋	kg	/
空載時(shí)橋負(fù)載，驅(qū)動(dòng)橋/轉(zhuǎn)向橋	kg	/
輪子種類		聚氨酯
前輪規(guī)格		180*76
驅(qū)動(dòng)輪規(guī)格		254*102
輪距，前輪	b10(mm)	1520
門架縮回時(shí)高度	h1(mm)	2100
門架傾角 前/后	°	3/5
自由提升高度	h2(mm)	1500
提升高度	h3(mm)	4500
作業(yè)時(shí)門架最大高度	h4(mm)	5416
支腿高度	h13(mm)	298
車體長度（含貨叉）	l2(mm)	2100
車體寬度	b1(mm)	1840
整車高度	H(mm)	2460
貨叉尺寸	s/e/l(mm)	35/100/1070
貨叉調(diào)節(jié)尺寸	b5(mm)	250-700
前移距離	L4(mm)	920
最小離地間隙（軸距中心）	m2(mm)	70
側(cè)行工作通道	b2(mm)	2300
行駛速度，空載/滿載	km/h	5.8/6.8
起升速度，空載/滿載	mm/s	130/120
下降速度，空載/滿載	mm/s	110/130
最大爬坡能力，空載/滿載	％	8/6
行車制動(dòng)		電磁
驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率	kw	3
提升電機(jī)功率	kw	3
蓄電池類型		鋰電
蓄電池電壓/電容	V/Ah	24V180Ah
充電機(jī)	V/Ah	24V/100A
驅(qū)動(dòng)控制方式		交流
轉(zhuǎn)向方式		電轉(zhuǎn)向

售后保障
電話技術(shù)支持
安徽宇鋒提供系列化的服務(wù)以滿足客戶需求。電話技術(shù)支持服務(wù)旨在第一時(shí)間快速正確的處理合作伙伴的問題，提供正常工作時(shí)間和正常工作時(shí)間之外的加時(shí)遠(yuǎn)程電話技術(shù)支持。
服務(wù)概述
以下(“服務(wù)說明”)詳細(xì)闡述了安徽宇鋒電話技術(shù)支持服務(wù)所包含的遠(yuǎn)程服務(wù)內(nèi)容。通過該支持服務(wù)計(jì)劃，您可在本服務(wù)說明規(guī)定的時(shí)間段之內(nèi)通過電話獲得EFORK技術(shù)支持服務(wù)。呼叫安徽宇鋒報(bào)價(jià)單訂單及其他媒體所標(biāo)明的技術(shù)支持號(hào)碼，獲得技術(shù)支持服務(wù)。
以上技術(shù)支持號(hào)碼服務(wù)面向中國大陸地區(qū)，港澳臺(tái)及其他地區(qū)服務(wù)參見其他區(qū)域服務(wù)說明。 增強(qiáng)型電話技術(shù)支持服務(wù)提供：宇鋒遠(yuǎn)程電話技術(shù)支持
國家和地區(qū)
電話技術(shù)支持時(shí)間

中國大陸及港澳臺(tái)區(qū)域
周一至周五早8：30-下午6：00
周六早9：00-下午17：00
其他地區(qū) 參見安徽宇鋒其他區(qū)域服務(wù)說明
客戶職責(zé)
如EFORK產(chǎn)品出現(xiàn)任何故障， 客戶可呼叫免費(fèi)技術(shù)支持號(hào)碼18356137236，聯(lián)系安徽宇鋒技術(shù)支持部門。
A、呼叫宇鋒之前， 客戶應(yīng)準(zhǔn)備妥當(dāng)下列信息：
1）客戶與宇鋒簽訂的合同編號(hào)
2）產(chǎn)品故障點(diǎn)視頻或圖片
3）產(chǎn)品的車輛銘牌及電量小時(shí)計(jì)使用時(shí)間
4）用戶應(yīng)身處設(shè)備所在位置，并遵循安徽宇鋒技術(shù)人員的指導(dǎo)
B、與安徽宇鋒進(jìn)行電話交流時(shí)，客戶應(yīng)準(zhǔn)備妥當(dāng)下列信息：
1）故障的詳細(xì)說明
2）在條件允許的情況下，準(zhǔn)備故障的文檔說明及設(shè)備故障圖片其它重要信息。
機(jī)密性或?qū)Ｓ袡?quán)利主張：客戶允諾，任何提供或發(fā)送至安徽宇鋒(通過電話、郵件或其它方式)的信息或數(shù)據(jù)非客戶機(jī)密或?qū)Ｓ小?本服務(wù)說明服從客戶與安徽宇鋒簽署的更高級(jí)別協(xié)議的條款、條件，并作為其補(bǔ)充。在此類協(xié)議不存在的情況下，本文將受宇鋒標(biāo)準(zhǔn)的銷售、服務(wù)和技術(shù)支持條款和條件的限制并作為其補(bǔ)充，后者可致函索取或訪問www.tzj123.cn獲得。在本文與此類條款或條件相抵觸時(shí)，應(yīng)以本文為準(zhǔn)。安徽宇鋒有權(quán)對(duì)本文及其描述的產(chǎn)品和服務(wù)隨時(shí)進(jìn)行增補(bǔ)或修改，恕不另行通知。
◆ 在線技術(shù)支持
安徽宇鋒所面向的所有客戶在服務(wù)期限內(nèi)均可享受Web 支持和宇鋒技術(shù)支持服務(wù)。如果產(chǎn)品發(fā)生故障， 客戶可以直接通過互聯(lián)網(wǎng)登錄安徽宇鋒網(wǎng)站服務(wù)專區(qū)，搜索查詢專項(xiàng)產(chǎn)品服務(wù)或通知宇鋒為客戶上門提供技術(shù)人員和所需部件。上門支持服務(wù)將在客戶提出服務(wù)請(qǐng)求的國家和地區(qū)內(nèi)提供，且限于有能力提供客戶所購產(chǎn)品和部件的國家和地區(qū)。
具體服務(wù)年限請(qǐng)見報(bào)價(jià)單，該期限過后的在線支持服務(wù)需要根據(jù)安徽宇鋒服務(wù)條款確定，如需另行付費(fèi)， 我司將在第一時(shí)間通知客戶。盡管存在服務(wù)年限的規(guī)定，易損件、電池和其他等宇鋒耗材和附件按照特定的支持服務(wù)進(jìn)行。
服務(wù)說明
安徽宇鋒在其技術(shù)支持網(wǎng)站(www.tzj123.cn) 上提供包含電子郵件支持在內(nèi)的綜合性免費(fèi)在線支持。大多數(shù)支持問題都可通過宇鋒的在線問題診斷平臺(tái)和信息資源得到解答，
例如：
1）與安徽宇鋒技術(shù)人員一樣，訪問宇鋒的知識(shí)管理系統(tǒng)，查詢問題診斷方法、故障診斷信息和常見問題（FAQ）等大量參考資料。
2）通過鍵入客戶編號(hào)獲取有關(guān)您的企業(yè)交易信息及購買產(chǎn)品的維護(hù)保養(yǎng)信息。
3）獲取設(shè)備保養(yǎng)及維護(hù)知識(shí)，注冊(cè)獲取知識(shí)更新通知。
4）在線觀看產(chǎn)品使用、維護(hù)、保養(yǎng)及維修視頻。
5）加入討論組，與其他客戶和我司專業(yè)技術(shù)人員交流。
◆ 上門服務(wù)技術(shù)支持
上門服務(wù)為客戶的宇鋒的產(chǎn)品提供在購買地區(qū)以外的服務(wù)與支持。安徽宇鋒提供的該服務(wù)僅限于在中國大陸地區(qū)。當(dāng)客戶在其所在國家或地區(qū)之外遇到問題時(shí)， 可在支持其產(chǎn)品的任何國家或地區(qū)要求獲得全球服務(wù)。服務(wù)細(xì)則和部件供貨情況在不同國家或地區(qū)會(huì)有所不同。客戶應(yīng)明確，受產(chǎn)品所在地距離和交通狀況影響，各地提供的上門服務(wù)反應(yīng)速度會(huì)有所不同。
客戶可通過三種途徑獲取技術(shù)支持：
1） 客戶可呼叫其當(dāng)前所在地區(qū)的呼叫中心。
2） 客戶可呼叫報(bào)價(jià)單上的客戶服務(wù)代表或技術(shù)支持代表。
3）如果需要維修， 安徽宇鋒技術(shù)人員將通過客戶所在地的我司呼叫中心安排服務(wù)。宇鋒不排除上門服務(wù)可能由安徽宇鋒服務(wù)合作伙伴提供。

倉儲(chǔ)搬運(yùn)設(shè)備如何選型
一、全電動(dòng)搬運(yùn)車
承載能力1.0-3噸，作業(yè)通道寬度一般為2.3-2.8米，貨叉提升高度一般在210mm，主要用于倉庫內(nèi)的水平搬運(yùn)及貨物裝卸。分步行式、站駕式和坐駕式三種，可根據(jù)效率選擇。
二、全電動(dòng)堆垛機(jī)、堆高車
電動(dòng)托盤堆垛車分全電動(dòng)托盤堆垛車和半電動(dòng)托盤堆垛車兩種，顧名思義，前者為行駛、升降都為電動(dòng)控制，比較省力。后者則需要人工手拉動(dòng)或推著叉車行走，升降則是電動(dòng)的。承載能力1-2.5噸，作業(yè)通道寬度一般為2.3-2.8米，在結(jié)構(gòu)上比電動(dòng)搬運(yùn)車多了門架，貨叉提升高度一半在4.8米以內(nèi)，主要用于倉庫的貨物堆垛和裝卸。
三、前移式叉車
承載能力1-2噸，門架可以整體前移和縮回，縮回作業(yè)時(shí)通道寬度一般為1-3.2米，提升高度可達(dá)7.2米，常用于倉庫內(nèi)中等高度的堆垛和取貨。
四、電動(dòng)揀選叉車
在某些工況下（如超市的配送中心），不需要整托盤出貨，而是按照訂單揀選多種品種的貨物組成一個(gè)托盤，此環(huán)節(jié)稱為揀選。按照揀選貨物的高度，電動(dòng)揀選叉車可分為低位揀選叉車（2.5米內(nèi)）和中高位揀選叉車（高度可達(dá)10米）。承載能力2.0～2.5噸（低位）、1.0～1.2噸（中高位，帶駕駛室提升）。
五、電動(dòng)牽引車
牽引車采用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，利用其牽引能力（3-25噸），后面拉動(dòng)裝載貨物的平板車，常用于車間和車間之間的大批貨物的運(yùn)輸，如火車站、飛機(jī)場(chǎng)、或者汽車制造業(yè)倉庫向裝配線的運(yùn)輸?shù)取?br /> 六、三支點(diǎn)叉車
三支點(diǎn)叉車是前面兩個(gè)輪子是驅(qū)動(dòng)輪，后面兩個(gè)并排的聚氨酯輪子是支撐點(diǎn)作為轉(zhuǎn)向輪，承載能力一般在1-1.8噸，貨叉起升高度在6米，作業(yè)通道寬度根據(jù)各個(gè)廠家的設(shè)計(jì)不同，小的可在2.7米，一般在3米以上。也有一種三支點(diǎn)叉車是后輪驅(qū)動(dòng)，前輪轉(zhuǎn)向的，適合在樓層上和車廂內(nèi)使用。
七、電動(dòng)、電瓶叉車
以電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力，蓄電池為能源，承載能力為1-3噸，作業(yè)通道在3.5-5米，由于沒有污染、噪音小，廣泛應(yīng)用于室內(nèi)操作和其他對(duì)環(huán)境要求較高的工況，如醫(yī)藥、食品、冷庫等行業(yè)，由于其充一次等大概只能用5-8小時(shí)，因此一般多班制的都要配備多組電池。
八、直流與交流電車的區(qū)別
是用于實(shí)現(xiàn)機(jī)械能和交流電能相互轉(zhuǎn)換的機(jī)械。由于交流電力系統(tǒng)的巨大發(fā)展，交流電機(jī)已成為較常用的電機(jī)。交流電機(jī)與直流電機(jī)相比，由于沒有換向器（見直流電機(jī)的換向），因此結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便，比較牢固，容易做成高轉(zhuǎn)速、高電壓、大電流、大容量的電機(jī)。
1、電機(jī)終生免維護(hù)
采用交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電動(dòng)叉車，整體性能顯著提高，故障及元件更換率明顯降低，可靠性大大增強(qiáng);叉車單位時(shí)間的生產(chǎn)率更高，操作及維護(hù)成本更低，將給用戶帶來非常顯著的效益。因此，交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)一經(jīng)推出，不僅得到了叉車生產(chǎn)企業(yè)的信賴，也越來越受到用戶的青睞，成為近年來電動(dòng)叉車技術(shù)發(fā)展的趨勢(shì)與方向。其優(yōu)勢(shì)主要體現(xiàn)在以下方面：運(yùn)行與維護(hù)成本低交流電機(jī)終生免維護(hù)。交流電機(jī)無需換向換向器（前進(jìn)、后退換向），節(jié)省了部件。更為重要的是，交流電機(jī)無碳刷和換向器，不僅電機(jī)的體積更加輕便小巧，運(yùn)轉(zhuǎn)速度提高了，而且徹底擺脫了定期檢測(cè)和更換碳刷的麻煩。由此帶來的好處是：叉車電機(jī)幾乎終生不需要維護(hù)，極大地增強(qiáng)了叉車的可靠性與穩(wěn)定性；同時(shí)，在叉車設(shè)計(jì)時(shí)不用考慮預(yù)留電機(jī)維修空間，甚至可以將電機(jī)密封起來，使叉車結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)更加緊湊。
2、再生制動(dòng)
減少磨損再生制動(dòng)是一種非接觸性制動(dòng)，比傳統(tǒng)的制動(dòng)系統(tǒng)大大簡(jiǎn)化。不論駕駛者通過踩剎車踏板剎車，還是轉(zhuǎn)換行駛方向剎車，電動(dòng)機(jī)均會(huì)處于發(fā)電機(jī)狀態(tài),其電磁轉(zhuǎn)矩將成為制動(dòng)性質(zhì)的轉(zhuǎn)矩。這意味著剎車片的磨損降至較低。而機(jī)械磨損大大下降，也就減少了叉車維護(hù)費(fèi)用，使運(yùn)行成本更低。同時(shí)，交流電動(dòng)機(jī)在行駛與制動(dòng)上的效率都更高。剎車或換向時(shí)，會(huì)有再生能量產(chǎn)生。剎車越強(qiáng)烈，再生的能量越多。交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的蓄能裝置則會(huì)在剎車或換向時(shí)自動(dòng)啟動(dòng)，將能量回送給蓄電池，使電池工作時(shí)間延長，壽命也更長。雖然某些直流驅(qū)動(dòng)叉車上也有再生制動(dòng)，但必須在強(qiáng)烈的剎車時(shí)才能啟用，這也意味著再生的部分能量在剎車時(shí)轉(zhuǎn)化成了熱量。而幾乎在所有的情況下，交流電機(jī)均會(huì)產(chǎn)生能量再生，并且持續(xù)作用直至叉車完全靜止，顯然比直流電機(jī)的能量再生效率更高。
3、加速更快，提高效率
交流電機(jī)高轉(zhuǎn)速比直流電機(jī)提高很多，動(dòng)力更強(qiáng)勁。而且，交流電機(jī)可以將獲得的再生能量回饋給蓄電池，既延長了電池的使用時(shí)間，又可以將這些能量用于提高叉車的整體性能。其結(jié)果是叉車在行駛中啟動(dòng)更快，加速/減速性能大大提高，縮短了達(dá)到高速度的時(shí)間與行走距離。研究表明，在大多數(shù)的實(shí)際使用中，叉車自啟動(dòng)至停止的一次搬運(yùn)作業(yè)距離很少長于20m。而交流電機(jī)優(yōu)秀的加速性能使得在如此短的距離內(nèi)實(shí)現(xiàn)叉車全速運(yùn)轉(zhuǎn)成為可能，叉車的工作效率顯著提高。